单项选择题
基本偏差通常是（）。
A.上偏差B.下偏差C.靠近零线的那个偏差
单项选择题 在铰链支座中，回转构件与圆柱销之间采用（）。
问答题 移动式机器人的行走机构有哪些？它们各自有哪些优缺点？
问答题 焊接机器人控制器的设计包含哪些内容？
