填空题 直流电机的驱动调速常用的方法有（）和（）等。

填空题 从伺服系统控制技术的发展来看，伺服系统出现过三种基本方式，即①（），②（），③（）

填空题 对伺服系统的基本要求可以用“稳、准、快”三个字加以概括，即要求有高的（）、（）和（）。