单项选择题 从干扰发生时起，到系统建立的新平衡状态为止，这一段时间叫做（）

单项选择题 输入信号不变的情况下，输出信号随时间或温度变化而缓慢变化，称为（）

单项选择题 在比例微分积分控制系统中，比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越小，比例作用越强，Td越大，微分作用（），但是也能使控制系统产生较强的振荡。