问答题 一台他励直流电动机的额定数据为：PN=1.75KW，UN=110V，IN=18.5A，nN=1500r/min.测得Ra=0.5Ω。 （1） 直接起动的起动电流是多少？  （2） 如果要求起动电流限制为2IN，采用降低电源电压起动，最低电压是多少？若采用电枢串电阻起动，应串入多大电阻？

问答题 他励直流电动机的铭牌数据如下为： PN=21KW，UN=220V，IN=115A，nN=1000r/min.测得Ra=0.18Ω。 （1） 计算并绘制固有机械特性；  （2） 转速为1100r/min时的电枢电流是多少？  （3） 电压降至200V，电枢电流Ia=IN时的转速是多少？

问答题 他励直流电动机的额定数据为：PN=5.6KW，UN=220V，IN=28A，nN=1000r/min.测得Ra=0.35Ω。是计算出下列机械特性： （1） 固有机械特；  （2） 电枢电路串入电阻时的人为机械特性；  （3） 电枢电压U=50%UN时的人为机械特性；  （4） 磁通Φ=80%ΦN时的人为机械特性。