填空题 传动轴在高速旋转时，由于离心力的作用将产生剧烈振动。因此，当传动轴与万向节装配后，必须满足（）要求。

填空题 球笼式万向节按主、从动叉在传递扭矩的过程中轴向是否产生位移分为（）和（）。

填空题 等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中，（）。