问答题 求正交方阵的欧拉角

问答题 设ε1，ε2，…，εn与α1，α2，…，αn是欧几里得空间的两个规范正交基． 证明：存在正交变换，使

问答题 设是欧几里得空间V的一个变换．证明：如果保持内积不变，即对所有的α，β∈V，,那么它一定是线性的，因而是正交变换．