问答题 一台直流他励电动机，额定功率PN=5.5kW，额定电压UN=220V，额定电流IN=30A，额定转速nN=1500r/min，电枢回路总电阻Ra=0.5。试求：  （1） 额定负载时的电磁功率和电磁转矩；  （2） 忽略电枢反应，且保持额定时励磁电流及总负载转矩不变，而端电压降为190V，则稳定后的电枢电流与转速为多少？

问答题 一台他励直流电动机的数据为：额定功率PN=22kW，额定电压UN=220V，额定转速nN＝1500r/min，额定效率ηN＝86%，试求：  （1） 额定负载时的输入功率P1；  （2） 额定电流IN。

问答题 闭环调速系统的调速范围是1500----150r/min，要求系统的静差S<=2%，那末系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min则闭环系统的开环放大倍数应有多大？