多项选择题
控制器参数工程整定的方法有（）
A.经验凑试法B.临界比例度法C.衰减曲线法D.输入输出曲线法E.曲线阶跃法
多项选择题 常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制
多项选择题 在阶跃变化的作用下，自动控制系统的过渡过程有（）、发散振荡过程等基本形式
多项选择题 按自动控制系统设定信号的形式可分为（）
