填空题 算术平均滤波方法的原理是，对信号连续进行（）次采样，以其（）值作为有效采样值。

填空题 绝对值式编码器有三种类型：（）、（）和（），目前使用最多的是（）。

填空题 常见的光栅从形状上可分为（）和（）两大类。前者用于检测（），后者用于检测（）。光栅的检测精度比较高，可达（）。