单项选择题 （）是受控制器操纵的，用于克服干扰的影响，使控制变量保持设定值的物料量或能源。

单项选择题 在串级调节系统中，主、副对象的（）要适当匹配。否则当一个参数发生振荡时，会引起另一个参数振荡。

单项选择题 在PID控制中，如要求比例放大系数最大、微分切除、积分不要时，调节器的δ、Td、Ti各参数分别设置为（）