填空题 位置随动系统一般可分为（）随动系统和数字式随动系统。

填空题 位置随动系统，是在调速系统的基础上增加了（）

填空题 位置随动系统主要由（）电压比较放大器、和可逆功率放大器执行机构等部件组成。