填空题 当曲柄滑块机构达到极限位置时，滑块的速度v与加速度a的特征为（）；（）。

填空题 在凸轮机构的从动件常用运动规律中，（）运动规律具有刚性冲击，（）余弦运动规律具有柔性冲击.

填空题 在直齿圆柱齿轮传动中，重合度（），其单齿对工作区的长度为（）。