填空题
进给驱动系统按执行元件的类别可分为步进电机驱动系统和（）、交流电机驱动系统。
直流电机驱动系统
填空题 （）主要用作电机的长期过载保护。
填空题 驱动装置将伺服单元的输出变为（）。
填空题 数控机床按控制运动轨迹可分为（）、（）和（）等几种。。
