填空题 刚性转子的平衡设计可分为两类：一类是（），其质量分布特点是（），平衡条件是（）；另一类是（），其质量分布特点是（），平衡条件是（）。

填空题 机械平衡的方法包括（）、（），前者的目的是为了（），后者的目的的是为了（）。

填空题 大多数机器的原动件都存在运动速度的波动，其原因是驱动力所作的功与阻力所作的功（）保持相等。