问答题
如何消除比例和微分饱和现象？
“积分补偿法”。其中心思想是将那些因饱和而未能执行的增量信息积累起来，一旦有可能再补充执行。这样......
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问答题 写出增量型PID的差分控制算式。
问答题 脉冲响应不变法的基本思想是什么？
问答题 简述采样定理的基本内容。
