问答题
试分析P、PI、PID规律对系统调节质量的影响？
P调节器，有一个相对较大的超调量，有较长的调节时间，存在静态误差。PI调节器，综合了P调节器和I调节器两者的......
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问答题 什么是有自平衡能力对象和无自平衡能力对象？
问答题 双容水箱如下图所示，试确定输入量q1和输出量h2之间的传递函数，画出系统方框图，并求当输入量q1作单位阶跃扰动时，输出量h2（t）的响应函数。
问答题 试简化下图所示方框图，并求传递函数C（S）/R（S）及C（S）/N（S）。
