问答题 根据所给直流发电机功率流程图写出功率平衡关系。

问答题 简述他励直流发电机负载运行时的电动势平衡关系及电动势平衡方程式。

问答题 简述直流电动机有哪几种励磁方式，每种励磁方式中励磁电流If、负载电流（或输入电流）I、电枢电流Ia三者之间的关系。