多项选择题 比例调节器（P调节器）一般采用反相输入，具有（）特性。

多项选择题 直流调速系统中，给定控制信号作用下的动态性能指标（即跟随性能指标）有（）。

多项选择题 直流调速系统的静差率与（）有关。