判断题 当直线行驶时行星齿轮不发生自转，通过半轴把动力传到两侧车轮。相当于刚性连接、两侧车轮转速相等。

判断题 驱动桥上都会安装差速器，用两根半轴分别连接两侧车轮。

判断题 车辆在平地直线行驶时，防滑差速器不起作用。