多项选择题 工业上经常使用的调节器的调节规律有（）。

单项选择题 下列描述比例积分微分调节规律正确的是（）。

判断题 微分调节作用具有抑制振荡的结束，适当增加微分作用后，可以提高系统的稳定性，因此，微分调节作用越大越好。