填空题 使材料丧失正常工作能力的应力称为极限应力。工程上一般把（）作为塑性材料的极限应力；对于脆性材料，则把（）作为极限应力。

填空题 AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当θ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为（），方向为（）

填空题 刚体在作平动过程中，其上各点的（）相同，每一瞬时，各点具有（）的速度和加速度。