问答题 简述计算电机空载时恒流升速到额定转速时间的公式。

问答题 写出下图电路的传递函数。

问答题 已知控制对象开环传递函数，试加入串联调节器Wc（s）将其校正为开环典型I型系统，并求调节器结构和参数。