问答题 已知控制对象开环传递函数，试加入串联调节器Wc（s）将其校正为开环典型I型系统，并求调节器结构和参数。

问答题 下图所示为控制系统实验装置中的过流保护单元电路原理图，试简述其工作原理。

问答题 双闭环调速系统中如反馈断线会出现什么情况，正反馈会出什么情况？