单项选择题
ABB工业机器人中编写程序中的数据在哪个菜单中能够找到？（）
A.程序数据B.程序编辑器C.程序日志D.控制面板
单项选择题 当工业机器人需要TCP点不变，但是姿态发生调整用以下哪种运动模式？（）
单项选择题 ABB工业机器人获取操作对象的位置和姿态数据，可以通过哪个坐标系获得？（）
单项选择题 在进行四点法获取工业机器人工具数据的时候，在对准一个尖端点的时候最多可以用哪个手动模式实现？（）
