问答题
如图所示为一用于自动化照明灯具上的周转轮系。已知：z1=60，z2=z′2=30，z3=z4=40，z5=120，输入轴转速n1=19.5r/min，求箱体的转速。
问答题 在如图所示轮系中，已知z1=20，z2=25，z3=15，z4=60，齿轮1的转速n1=300r/min，求nH的大小和方向。
问答题 在图示轮系中，已知z1=60，z2=18，z3=21，各轮均为标准齿轮，且模数相等。试求 （1）齿轮4的齿数z4， （2）传动比i1H的大小及行星架H的转向。
问答题 图示（a）、（b）为两个不同结构的锥齿轮周转轮系，已知z1=20，z2=24，z′2=30，z3=40，n1=200r/min，n3=100r/min。求两轮系的nH等于多少？
