单项选择题 如下图所示的电动机控制系统为（）系统的框图。

单项选择题 一般来说，哪种动力学求解算法运算量最大（）。

单项选择题 伺服系统输入由零到对应ωn的阶跃信号，从阶跃信号开始至转速第一次达到（）的时间称为阶跃输入的转速响应时间。