单项选择题
使用航迹舵时，若船舶航行在计划航线的±dmax位置偏移限制值以外，就认为航迹舵（）保持航迹，（）处理。
A.能自动，不需进行任何 B.不能自动，需驾驶员进行人工 C.能自动，不需航迹舵组件 D.不能自动，需航迹舵组件
单项选择题 使用航迹舵时，若经（）修正，能使船舶从计划航线的±（dmax-d0）区域回复到±d0区域内，就认为船舶基本航行在计划航线上。
单项选择题 在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）
单项选择题 自适应舵中，供计算、比较及鉴别之用的组件是：（）
