填空题
主减速器按齿轮副结构形式分为（）、（）和（）。
圆柱齿轮式；圆锥齿轮式；准双曲面齿轮式
填空题 主减速器按传动比档数分为（）和（）。
填空题 主减速器按参加减速传动的齿轮副分为（）和（）。
填空题 驱动桥的类型有（）驱动桥（）驱动桥两种。
