单项选择题
长L的直杆OA，以角速度ω绕O轴转动，杆的A端铰接一个半径为r的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度ωr，绕A轴转动。今以圆盘边缘上的一点M为动点，OA为动坐标，当AM垂直OA时，点M的相对速度为（）。
A.υr=Lωr，方向沿AM B.υr=r（ωr－ω），方向垂直AM，指向左下方 C.υr=r（L2+r2）1/2ωr，方向垂直OM，指向右下方 D.υr=rωr，方向垂直AM，指向在左下方
单项选择题 杆AB的两端可分别沿水平、铅直滑道运动，已知B端的速度为vB，则图示瞬时B点相对于A点的速度为（）。
单项选择题 刚体绕同平面内任意二根轴转动的合成运动（）。
单项选择题 在速度合成定理的矢量等式va=vc+vr中，每一项都含有速度大小、方向两个量，共计六个量，无论何种方法求解，必须先给出其中（）个量，才能求出另外的两个未知量。
