判断题 万向传动装置中，加装中间支承应能补偿传动轴轴向和径向的安装误差，以及车辆行驶过程中由于发动机窜动或车架等变形所引起的位移。

判断题 万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还需加装中间支承。

判断题 等角速万向节一般有三叉式、球笼式和三销式3种。