问答题 滚压机构如图所示，已知长为r的曲柄OA以匀角速度ω转动，半径为R的滚子沿水平面作无滑动的滚动。求当曲柄与水平线的夹角为60°，且曲柄与连杆AB垂直时，滚子中心B的速度和滚子的角速度。

问答题 如图所示的曲柄滑道机构中，曲柄长OA=10cm，以匀角速ω=20rad/s绕O轴运动，通过滑块A使杆BCE（BC⊥DE）做往复运动。求当曲柄与水平线的交角分别为φ=0°，30°，90°时杆BCE的速度和加速度。

填空题 静摩擦力的大小与主动力（），而动摩擦力的大小则与主动力的大小（）。