多项选择题
伺服系统的动态参数主要有（）。
A.超调量 B.阶跃输入的转速相应时间 C.建立时间 D.堵转电流
多项选择题 常用的机器人位置传感器包括（）。
多项选择题 机器人控制得基本单元包括（）。
多项选择题 常用的接近觉传感器的实现方式有（）。
