填空题
曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在（）与（）两次共线的位置时。
曲柄；机架
填空题 刚性转子的动平衡的条件是（）。
填空题 机械发生自锁时，其机械效率（）。
填空题 偏心轮机构是通过（）由铰链四杆机构演化而来的。
