问答题 什么是采样或采样过程？

问答题 简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。

问答题 已知广义被控对象：，给定T=1s 针对单位斜坡输入设计最小拍有纹波控制系统，并画出系统的输出波形图。