填空题
常用的充气式蓄能器有（）式、（）式和气囊式三种。其中，（）式蓄能器灵敏性最差。
气瓶；活塞；活塞
填空题 （）是解决液压系统泄露问题最重要、最有效的手段。
问答题 某液压马达排量V=200ml/r，总效率η=0.75，机械效率ηm=0.9。当马达转速为500r/min时，求实际输入马达的流量q。
问答题 在液压系统中，液体介质的主要作用有哪些？
