单项选择题 定值控制系统是（）固定不变的闭环控制系统。

单项选择题 自动调节装置是能克服（）、使被控制参数回到给定值的装置。

单项选择题 在可编程序控制器的硬件结构中，与工业现场设备直接相连的部分是（）。