单项选择题 主小车自动运行时ACCS 需满足的条件：主小车处于自动模式；主小车当前未执行指令（）主小车工作方式=1（自动模式）。

单项选择题 防摇摄像头检测摄像头与反射板之间（）（晃动角度和速度），反馈到D435，D435将反馈值计算成两个防扭油缸的移动距离，并控制防扭电机输出动力至油缸，使油缸到达相应位置，实现吊具防扭。

单项选择题 开闭锁更新当前吊具位置与目标排位学习的位置相差（）之内，满足更新条件后，进行一次开闭锁动作，主PLC 会读取目标排位的小车位置，并更新到数据库中供下次使用。