问答题 径为R的半圆形凸轮C等速u水平向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图所示。求φ=30°时杆AB相对于凸轮和速度和加速度。

单项选择题 在图示机构中，已知s=a+bsinωt，且φ=ωt（其中a、b、ω均为常数），杆长为L，若取小球A为动点，动系固结于物块B，定系固结于地面，则小球的牵连速度ve的大小为（）。

单项选择题 动点的牵连速度是指某瞬时牵连点的速度，它相对的坐标系是（）。