单项选择题 设一个功能部件在激励x（t）的作用下，获得响应y（t），如果这个功能部件是一阶惯性的，其输出与输入之间的时域关系是（），时间常数是（）。

单项选择题 下图给出了模拟控制系统的单位阶跃响应的几种情况，其中，给出响应曲线（）的系统是不稳定的。

单项选择题 图示模拟控制系统基本信号流图中，控制器、检测器和控制对象分别为模块（）。