判断题 对于要求运动平稳、启停频繁和动态性能好的伺服系统的减速齿轮系，可按照重量最轻原则设计。

判断题 齿轮是一种非线性变换机构。

问答题 画出机电一体化产品中的直流伺服电动机的控制回路方框图。