单项选择题 所谓新产品设计是开发一种在性能、（）、材质、原理等某一方面或几方面有重大变化的产品。

单项选择题 根据工业机器人工作原理，它一般由（）、驱动单元、控制机构等三部分组成。

单项选择题 闭环控制实现较为困难是因为（）。