填空题 自动调节系统常用参数整定方法（）、（）、（）、（）。

填空题 某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）

填空题 控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）