问答题
如图左右旋丝杠平移型夹持器中，求夹紧力FN和驱动力Fp之间的关系式，并讨论该夹持器的特性。
（1）受力分析如图所示（2）推导计算：（3）由电动机1驱动的一对旋向相反......
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问答题 分配降速比。
问答题 验算最后变速组的变速范围。
问答题 求出公比φ。
