判断题 左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍。

判断题 当车辆转弯时，行星齿轮绕着半轴转动并同时自转，从而吸收阻力差，使车轮能够与不同的速度旋转，保证汽车顺利过弯。

判断题 当直线行驶时行星齿轮不发生自转，通过半轴把动力传到两侧车轮。相当于刚性连接、两侧车轮转速相等。