判断题 T1程序执行时的最高速度为250mm/s。

判断题 自由旋转装置只允许用于特殊情况或紧急情况，如使用了自由旋转装置，则必须在此后更换相关的电机。

判断题 机器人在投产前需要执行首次零点校正及偏量学习。