判断题 离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

判断题 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

判断题 谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。