判断题 示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

判断题 工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

判断题 电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。