判断题 双闭环直流调速系统在启动过程中，电流调节器始终处于调节状态，而转速调节器在启动过程的初、后期处于调节状态，中期处于饱和状态。

判断题 双闭环直流调速系统包括电流环和转速环。电流环为内环，转速环为外环，两环是串联的。

判断题 电压负反馈调速系统对直流电动机电枢电阻，励磁电流变化带来的转速变化无法进行调节。