填空题 （）是制动器的主要技术指标，它表示使机构运行停止的能力。

填空题 起重机起升机构必须采用（）制动器，以确保安全。

填空题 钢丝绳由股成绳时，绳的中央加绳芯，可以充填中央断面，并（），增加钢丝绳的挠性。