填空题
结构设计中的自增强原则是指在正常工作条件下，辅助效应与初始效应的作用方向（），总效应为（）；在力传递原则中，力流路线（），零件的结构刚性（）；卸荷皮带轮就是结构设计中应用（）原则的实例。
相同；两者之和；越短；越好；任务分配
填空题 通常一个较完善的机电一体化系统包含：（）、（）、（）、（）和（）五部分。
问答题 机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面？
问答题 什么是步进电机的使用特性？
